ISBN 9783843934145

978-3-8439-3414-5, Reihe Ingenieurwissenschaften

Verena C. Knott
Evaluation von Exoskeletten zur Lastenhandhabung in der Logistik mithilfe des standardisierten Einsatzes der Spiroergometrie (engl. Evaluation of Exoskeletons for Manual Load Handling in Logistics by Standardized Using of Cardiopulmonary Exercise Testing)

251 Seiten, Dissertation Technische Universität München (2017), Softcover, A5

Zusammenfassung / Abstract

Im Zuge von Industrie 4.0 und Arbeit 4.0 steht derzeit die Optimierung von Logistik-Arbeitsplätzen im Fokus. Über den Einsatz neuer Assistenzsysteme zur Lastenhandhabung (z.B. Exoskelette) soll der Arbeitnehmer unterstützt werden. Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer standardisierten Methodik zur Quantifizierung der Beanspruchung bei manuellen Kommissioniertätigkeiten mithilfe der Spiroergometrie. Die damit ermittelten Beanspruchungsdaten können für die Arbeitsplanung in der Logistik eingesetzt werden. Zudem kann dieses Konzept zur Evaluation von neuen Assistenzsystemen wie Exoskeletten herangezogen werden, wobei das entwickelte Exoskeleton Assistance Assessment (EAA)-Tool Anwendung findet.