ISBN 978-3-8439-1605-9

978-3-8439-1605-9, Reihe Robotik und Automation

Simon Notheis
Entwurf und Umsetzung eines flexiblen Frameworks zur intuitiven, AR-gestützten Steuerung von Robotern

182 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2014), Softcover, A5

Zusammenfassung / Abstract

In dieser Arbeit wird eine Software-Architektur zur lokalen und verteilten Kommunikation und Interaktion mit Robotersystemen vorgestellt, die durch die Definition einheitlicher Schnittstellen leicht an geänderte Hardware oder wechselnde Anwendungsszenarien angepasst werden kann. Mithilfe von Augmented Reality werden zudem Methoden zur intuitiven Telemanipulation beschrieben, die den Operator durch Konzepte wie die ansichtsbasierte Hemmung von Freiheitsgraden unterstützen und entlasten.