ISBN 978-3-8439-4100-6

978-3-8439-4100-6, Reihe Robotik und Automation

Tobias Kötter
Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstandsetzung

231 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2019), Softcover, A5

Zusammenfassung / Abstract

Vor dem Hintergrund der prognostizierten Wachstumsraten wird im Bereich der Triebwerksinstandsetzung ein höherer Automatisierungsgrad angestrebt. Angesichts kleiner Losgrößen, einer hohen Variantenvielfalt sowie der bauteilindividuellen Bearbeitung ist der Einsatz von Industrierobotersystemen bislang nicht wirtschaftlich. Auf Basis einer Analyse des Bauteil- und Prozessspektrums wird zunächst ein generisches Prozessspektrum spezifiziert und ein Gesamtsystem konzipiert. Anschließend werden die notwendigen informationstechnischen Komponenten für ein bereichsspezifisches Softwareframework entwickelt und implementiert. Abschließend wird das erstellte Gesamtsystem anhand exemplarischer Instandsetzungsmaßnahmen validiert.